Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений Л. И. Тыв

У нас вы можете скачать книгу Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений Л. И. Тыв в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

Кризис середины жизни Психология Понятие и сущность возрастных кризисов 2. Особенности кризисов взрослых 3. Особенности кризиса середины жизни Заключение Психология зрелых возрастов, кризис середины жизни Возрастная психология Место прогнозирования и планирования в структуре управления предприятием на современном этапе Управление предприятием Эволюция места прогнозирования и планирования в системе управления организацией 2.

Значение прогнозирования и планирования для деятельности предприятия 3. Подходы в планировании деятельности организаций 5. Прогнозирование и планирование как функция управления Менеджмент Функционирования венчурного капитала в России Экономика Статика и кинематика стр.

Элементы статистической механики, термодинамики и кинематики. Лекции по теоретической механике. Кинематика, статика, динамика точки. Теория механизмов и машин. Кинематика и динамика механизмов. Теоретическая механика в примерах и задачах. Математические аспекты кинематики твердого тела Кирпичников С. Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов Глазков В. Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора Глазков В.

Кинематика, динамика и точность механизмов Крейнин Г. Немного помята обложка у корешка. Курс теоретической механики в 2-х томах. Хорошее, потертости переплета, подпись владельца.

Пятно на обложке 1 тома. Есть погашенная библиотечная печать; Обложка потерта, на задней стороне есть пятна. Кинематика ядерных реакций Балдин А. Кинематика и динамика Жуковский Н. Основной курс теоретической механики.

Кинематика, статика, динамика материальной точки. Два тома в одной книге: Предлагаются стереотипные издания —гг. Формообразование поверхностей на основе аппарата кинематики поверхностей 2-го порядка. Примеры и задачи в теоретической механике. Ч 1 Кухарь В. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.

Теоретическая механика в задачах. Решение задач статики и кинематики. Учебное пособие Максимов А. Кинематика и динамика; Станкевич И. Задачи по статике с решениями Жуковский Н. Кинематика точки, плоского движения тела, сферического движения тела, сложного движения точки Бархаев С. Кинематика, принципы механики, статика. Сборник заданий по теоретической механике.

Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики, динамики, расчета и производства Колчин Н. В корзину Показать ещё Кинематика руки робота — механизма последовательной структуры 12 1. Обобщенные координаты скелета руки. Матричные преобразования для определения положения звеньев пространственных механизмов 12 1. Матрица Якоби J частных передаточных отношений. Понятие об индикаторной матрице 18 1. Уменьшение числа степеней свободы захвата. Кинематические признаки наличия особых конфигураций скелета руки 23 1.

Кинематика передач привода звеньев механической руки. Матрицы частных передаточных отношений цепей привода 37 1. Компенсация кинематического взаимовлияния цепей привода звеньев механической руки 41 1. Кинематика робота — механизма параллельной структуры МПС 48 2.

Два способа представления задач кинематики МПС 51 2. Индикаторная матрица частных передаточных отношений МПС 55 2. Способы снижения сложности уравнений кинематики МПС 59 2. Динамическая развязка движений механической руки робота 79 3. Запись уравнений Лагранжа II рода механической руки 79 3. Упрощенные динамические модели механических рук 81 3.

Модель усилительно-преобразовательного устройства УПУ на основе двигателя постоянного тока 85 3. Концепция динамической развязки движений по степеням подвижности механической руки 87 3.